Servo motor basic scientia

Servo motor basic scientia

Verbum "servi" a Graeco "servus" venit."Servus motor" potest intelligi motor qui absolute paret imperio imperii signum: antequam signum mittitur imperium, stat rotor;Cum signum imperium mittitur, statim rotor circumagatur;Cum signum imperium evanescit, rotor statim subsistere potest.

Motor servo motorico microform usus est ut actuator in fabrica automatismi adhibita.Munus eius est signum electricum in angulari obsessione vel velocitate angularis scapus rotationis convertere.

Motores servi in ​​duo genera dividuntur: AC servo ac DC servo

Fundamentalis structura AC servo motoris AC inductionis motoris (asynchroni motoris) similis est.Duae ambages excitatio Wf et moderatio ambages WcoWf cum periodo spatii obsessio 90° anguli electrica in statora, constanti AC voltage annexa, et utens AC voltage aut phase applicatum ad Wc ad perficiendam operationem regendam. motoris.AC servo motori notas habet operationis stabilis, moderabilitatis bonae, responsionis celeritatis, summae sensibilitatis, ac stricte non-linearitatis indicibus notarum mechanicarum et notarum temperatio (requiritur ut minus quam 10% ad 15% et minus quam 15% ad 25% resp).

Structura fundamentalis motoris DC servo motoris similis est motori generali DC.Celeritas motoria n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ubi E est vis electronica armatura contraria, K est constans, j est fluxus magneticus per polum, Ua, Ia sunt armatura voltatio et vena armatura, Ra. est resistentia armatura, mutans Ua vel mutans φ celeritatem DC servo motoris regere potest, sed modus moderandi voltage armaturae plerumque adhibetur.In magnete permanenti DC servo motore excitatio flexa substituitur magnete permanente, et fluxu magnetico φ constans est..DC servo motore bonae dispositionis notae lineares habet et responsionis temporis ieiunium.

Commoda et Incommoda DC Servo Motorum

Commoda: Celeritas moderatio accurata, torques ferreus et celeritas characteres, principium simplex imperium, facile ad usum, et vili pretio.

Incommoda: peniculus commutatio, celeritas limitatio, resistentia additae, et particulas (non pulvis - libero et ambitus explosivae aptas)

Commoda et incommoda AC servo motoria

Commoda: bona celeritas temperantiae notae, lenis imperium in tota celeritate range, fere nulla oscillatio, alta efficientia supra 90%, minus calor generatio, summus celeritas moderatio, summus praecisio positio temperantiae (prout encoder accurationis), area operating aestimavit Intus potest consequi assiduum torquem, inertiam humilem, strepitum humilem, nullam peniculus vestium, sustentationem -liberum (pulvis -free, ambitus explosivae) idoneus.

Incommoda: Moderatio magis complicata est, parametri coegi necesse est in situ adaptari ad parametri PID determinandas, et plures nexus requiruntur.

Motorum DC servo dividitur in motorum setis et Brushless

Motores deiecti sunt in pretio, simplices in structura, magna in initio torques, latae in velocitate ordinandi, facile ad moderandum, ad sustentationem opus, sed facile conservare (reponere peniculum carbonis), impedimentum electromagneticum generare, requisita ad usum ambitum habent; and are usually used for cost —sensitive Common industrial and civil occasions.

Motores setosi sunt parvi magnitudine et leve in pondere, alti in output et rapidi in responsione, magni in celeritate et parvi in ​​inertia, stabile in torque et leve in rotatione, complexi in potestate, intelligentes, flexibiles in modo commutationis electronici, commutari possunt. in unda quadrata vel sine undo, conservatio liberorum motorum, efficientia alta et industria salutaris, radiatio electromagnetica parva, humilis temperatura ortus et longa vita, variis ambitibus apta.

AC servo motores sunt etiam motores sine liberis, qui in motores synchronos et asynchronos dividuntur.In praesenti, motores synchroni plerumque adhibentur in motu potestate.Magna vis ampliandi, potestas magna esse potest, magna inertia est, maxima celeritas humilis est, et celeritas cum incremento virtutis augetur.Descensus uniformis -speed, conveniens humili -speed, et occasiones cursus lenis.

Rotor intra servo motore est magnes permanens.Auriga moderatur electricitatem U/V/W ad tres phases ut campum electromagneticum efformet.Rotor rotatur sub actione campi huius magnetici.Eodem tempore, encoder qui cum motore venit, signum feedback aurigae tradit.Valores comparantur ad angulum rotationis rotoris componendum.Accurate motoris servo a subtilitate encoder (lineorum numerorum).

Quid est motor servo?Quot genera sunt?Quae sunt operationes notae?

Responde: Servo motore, qui etiam motor exsecutivus notus est ut actus in automati potestate systematis adhibetur ut signum electrica receptum convertat in locum angularis vel velocitatis angularis in loco motoris stipite.

Motorum servo in duo genera dividuntur: DC et AC motorum servo.Praecipua earum notae sunt nullam esse sui conversionem cum signo intentionis nulla est, et celeritas decrescit aequabili cum augmento torques.

Quid interest in executione inter AC servo motore ac sine penicillo DC servo motore?

Responsio: Factio AC servo motoris melior est, quia AC servo regitur per undam sine, et laniatus torques parva est;dum sine servo DC servo trapezoidalis unda regitur.Sed Brushless DC servo imperium est relative simplex et vilis.

Celeri progressionis magnetis permanentis AC servo technologiae technologiae DC servo systemate in faciem discriminis tollendi fecit.Cum technologiae evolutionis, magnes AC servo technologiae permanentis technologiae progressionem praestantem consecutus est, et artifices electricas claros in variis Nationibus continuas novam seriem motorum ac servorum AC servo educunt.In AC servo ratio principalis progressionis directio effecta est ratio servandi hodierni summus observantia, quae efficit systema DC servo contra discrimen removendi.

Cum motoribus DC servo, magnetis permanentis AC servo motorum haec praecipua commoda habent:

⑴ Sine penicillo et commutatore operatio certior est et conservatio gratis.

(2) Statoris coquendo calefactio valde deminuta est.

⑶ Inertia parva est, et ratio bene velox responsum habet.

⑷ Summus velocitas et summus -torque laborandi conditio est bona.

Exiguum pondus ac leve sub eadem potentia est.

Servo motor principium

Constructio statoris AC servo motoris basically similis est cum capacitore scismatis unius -phase asynchronae motoris.Stator duobus anfractibus cum mutua differentia 90° instructus est, unus est flexae Rf excitatio, quae semper cum AC voltage Uf coniungitur;alia est potestas flexa L, quae iungitur in dicione notabili intentione Uc.Ita AC servo motore etiam duo motores servo» dicuntur.

Rotor motoris AC servo motoris in caveam sciurus fieri solet, sed ut motor servo late pateat, lineares notas mechanicas efficiat, nullam phaenomenon phaenomeni et responsionis celeritatis, cum motoribus ordinariis comparatum, debet. Resistentia rotoris magna est et momentum inertiae parvum est.Nunc duo genera structurarum rotorarum quae late utuntur: unum est sciurus -cava rotor altae - resistivity vectibus princeps -resistivity conductive materiae factae.Ut momentum inertiae rotoris minuat, fit rotor gracilis;Alterum est poculum cavum ex aluminii mixturae rotoris formatum, paries calix est tantum 0.2 -0.3mm, momentum inertiae calicis concavi - rotoris concavi parvum est, responsio celeris, et operatio stabilis est; ita late usus est.

Cum in AC servo motore intentionem nullam potestatem habeat, solum campus magneticus pulsans ex excitatione flexo in statore generatur et rotor statarius est.Cum imperium voltage, ager magneticus gyratorius generatur in statore, et rotor movetur in directione campi magnetici.Cum onus constans est, celeritas motoris cum magnitudine motus intentionis mutatur.Cum Phase dicionis intentionis opposita est, motor servo inversus est.

Quamvis principium operarium AC servo motoris simile sit ac motori unius -phase asynchrono capacitoris operato, resistentia rotoris illius multo maior est quam illa.Ideo cum motore asynchrono capacitore operato comparatus, motor servo tres lineas praecipuas habet;

1. Aureus magnus incipiens: Ob resistentiam magnae rotoris, character torques (proprietas mechanicae) propius lineari est, et torquem maiorem initium habet.Cum ergo stator potestatem intentionis habet, statim rotatur rotor, quod proprietates ieiunii principii et summae sensibilitatis habet.

2. Lata operans range: operatio stabilis et strepitus humilis.[/p][p=30, 2, left] 3. Nulla phaenomenon sui rotationis: Si motor in operatione servo imperium intentionis amittit, motor statim currens cessabit.

Quid est "praecisio tradenda micro motoris"?

"Praecisio transmissionis micro motoris" cito et recte exequi potest saepe instructiones in systematis mutans, et servo mechanismo ad perficiendum opus quod ab instructione expectatur, et plerique his requisitis occurrere possunt;

1. Potest incipere, prohibere, fregit, retroire et currit in humili celeritate saepe, et habet vires mechanicas altas, altas resistentiae gradus et gradus altae insulationis.

2. Bonum velox responsio facultatem, magnum Aureum, parvum momentum inertiae, et parvum tempus constans.

3. Cum rectore et moderatore (ut motor servo, gradiens motor), imperium faciendum bonum est.

4. Alta commendatio et summa subtilitas.

Genus, structura et effectus "praecisionis transmissionis micro motoris"

AC servo motor

(1) Cavea -type duo-phase AC servo motore (cavea gracilis -typus rotor, notae mechanicae circiter lineares, volumen parvum et vena excitatio, humilis -power servo, operatio humilis -speed non satis levis)

(2) Calix magneticus rotor duo-phase AC servo motori (rotor coreless, notae mechanicae paene lineares, volumen magnum et excitatio venae, potentiae parvae servo, operatio lenis celeritas minor)

(3) Duo-phase AC servo motore cum poculo rotore ferromagnetico (calix rotor factus ex materia ferromagnetica, characteribus mechanicis fere linearibus, magnum momentum inertiae rotoris, effectus parvae, operationis stabilis).

(4) Magnes synchronus perpetuus AC servo motore (una coaxialis integrata constans ex motore permanenti magnete synchrono, tachometro et elemento detecto positione, stator est 3-phas vel 2-phasis, et materia magnetica rotor instructus est. A coegi; celeritas range est lata et mechanica Proprietates constant torque area et constanti potentiae area componuntur, quae continenter claudi possunt, cum bona velocitate responsionis perficientur, magnae output potentiae, et parvae torques fluctuationis; quadratum fluctuum coegi et sine fluctuum coegi, bonum moderamen effectus, et electromechanical integratio chemicae producta)

(5) Asynchronous tres -phase AC servo motori (rotor similis caveae -type asynchrono motori et instructus esse debet cum exactore. Vector imperium adoptat et laxitatem moderandi velocitatis constantis potentiae dilatat. Plerumque in usu est. machina instrumentum colum celeritate ordinatio systems)

DC servo motor

(1) Impressum flexuosum DC servo motore (discus rotor et discus stator axialiter cylindrico ferro magnetico conexi sunt, momentum rotoris inertiae parvum est, nullus effectus cogens, nulla saturitas effectus, et output torques magnus est).

(2) Filum -wound disci genus DC servo motore ( discus rotor et stator axialiter coniunguntur ferro magnetico cylindrico , momentum rotoris inertiae parvum est , imperium perficiendi melius est quam alii motores DC servo , efficientia alta ; output Aureus magna)

(3) Cup-type armatura magnetis permanentis DC motoris (rotor corless, momentum inertiae parvum rotor, opportunum ad motum systematis servo incrementali)

(4) Brushless DC servo motore (stator multi -phase flexuosa, rotor magnes est permanens, cum rotor positione sensoris, nulla scintilla impedimentum, vita longa, strepitus humilis)

Aureus motor

(1) DC torque motore (plana structura, perticarum numerus, numerus foraminum, numerus commutationum, numerus seriei conductorum; magnum output torques, opus continuum in celeritate vel stabulo, bonae notae mechanicae et temperatio, tempus parvum electromechanicum constans. )

(2) Brushless DC torque motore (similis in structura to Brushless DC servo motore, sed plano, cum multis vectibus, foraminibus et serie conductoribus; magnum output torques, notas mechanicas et temperatio bona, vita longa, scintillae nullae, strepitus Low)

(3) Cavea-typus AC torques motoris (cavea rotor-typus, structura plana, numerus polorum et foramina, magnum principium torques, tempus parvum electromechanicum constans, longum -term clausum rotor operatio, molles mechanicae proprietates)

(4) Rotor solidus AC torques motoris (rotor solidus ex materia ferromagnetica, structura plana, numerus polorum et foramina, longus -term-rotor-conclusus, operatio lenis, proprietas mechanica mollis)

stepper motricium

(1) Reactivum gradiens motor (stator et rotor fiunt schedae pii ferri, nulla ambages in nucleum rotoris, et est moderatio flexae in statoris; gradus angulus parvus est, principium et currens frequentia altus est. , gradus accurationis angulus humilis est et nulla se- densis torques)

(2) Magnes perpetuus gradiens motor (magnos rotor permanens, magnetis radialis polaritas; magnus gradus angulus, humilis incipiens et frequentia operativa, tenens torquem, et minor potentia consummatio quam genus reactivum, sed requiruntur venae positivae et negativae pulsus).

(3) Hybrid gradiens motor (magnes rotor permanens, magnetis axialis polaritas; summus gradus angulus accurate, tenens torquem parvum initus currentem, magnetem reactivum et permanentem.