Servo motor basic scientia

Servo motor basic scientia

Verbum "servo" est ex Graeco verbum "servus". "Servo motricium" potest intelligi quod motricium quod absolute obedit mandatum imperium signum: Ante imperium signum est missus, rotor stat adhuc; Cum imperium mittitur, rotor gyretur statim; Cum imperium signum evanescit, rotor potest prohibere statim.

Et servo motricium est a micro motricium usus est actuator in automatic control fabrica. Eius munus est ut convertat ad electrica signum in angulari obsessio vel angulari velocitas rotating hastile.

Servo Motors dividitur in duas genera, ac servo DC servo

In basic structuram de an servo motricium est similis, quod est AC Induction motricium (asynchronous motricium). There are two excitation windings Wf and control windings WcoWf with a phase space displacement of 90° electrical angle on the stator, connected to a constant AC voltage, and using the AC voltage or phase change applied to Wc to achieve the purpose of controlling the operation of the motor. AC servo motricium habet characteres firmum operationem, bonum imperium, ieiunium responsio, princeps sensibility, et stricte non -linearity Indicatores de mechanica characteristics et XV% et minus quam XV% ad XXV% ad respectively).

In basic structuram a DC servo motricium est similis, quod de generali DC motricium. Motor speed n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, where E is the armature counter electromotive force, K is a constant, j is the magnetic flux per pole, Ua, Ia are the armature voltage and armature current, Ra is The armature resistance, changing Ua or changing φ can control the speed of the DC servo motor, but the method of controlling the armature voltage is generally usus. In permanens Magnet DC Servio motricium, excitatio curvis reponitur a permanens magnes, et magnetica flux φ est constant. . DC servo motricium habet bonum linearibus moderatione characteres et ieiunium tempus responsum.

DC Motors servo commoda et incommoda

Commoda: accurate celeritas imperium, durum torque et celeritate characteres, simplex imperium principium, facile ad usum, et cheap price.

Incommoda: Decutiat commutatione, celeritas limitationem, additional resistentia et gerunt particulas (non apta pulvis -free et explosive environments)

AC AC AC Motricium

Advantages: good speed control characteristics, smooth control in the entire speed range, almost no oscillation, high efficiency above 90%, less heat generation, high -speed control, high-precision position control (depending on the encoder accuracy), rated operating area Inside, can achieve constant torque, low inertia, low noise, no brush wear, maintenance -free (suitable for dust -free, explosive environments)

Incommoda: quod imperium est magis complicated, in coegi parametri opus ad accommodetur in site determinare ad PID parametri et magis hospites non requiritur.

DC Servo Motors dividitur in PRAESTURA et Brushless Motors

Brushed motors are low in cost, simple in structure, large in starting torque, wide in speed regulation range, easy to control, need maintenance, but easy to maintain (replace carbon brush), generate electromagnetic interference, have requirements for the use environment, and are usually used for cost -sensitive Common industrial and civil occasions.

Brushless motors are small in size and light in weight, high in output and fast in response, high in speed and small in inertia, stable in torque and smooth in rotation, complex in control, intelligent, flexible in electronic commutation mode, can be commutated in square wave or sine wave, maintenance -free motor, high efficiency and energy saving , small electromagnetic radiation, low temperature rise and long life, suitable for various environments.

Arcana Motors etiam Brushless Motors, quae in Synchronum et Asynchronous Motors. In praesens, Synchronum Motors sunt plerumque in motu potestate. Power range magnam potest esse magna, inertia magna est maxima celeritate humilis et celeritas crescit augmentum potentiae. Uniform -Speed ​​descensus, idoneam humilitatem -speed et lenis cursus occasiones.

Rotor intra servo motricium est permanens magnes. Et coegi controls u / v / w tres - tempus electricity ad formare an electro agro. Rotor gyretur sub actione huius magneticae agri. Simul, in encoder quod fit cum motricium transmittit ad feedback signo ad coegi. Values ​​comparari ad adjust angulo rotor gyrationis. Et accurate de servo motricium pendeat in accurate ad encoder (numerus lineae).

Quid est servo motricium? Quam multis genera sunt? Quid est opus characteres?

Et respondendum est: et servo motricium, etiam quae est exsecutiva motricium, adhibetur ut actuator in automatic imperium system ad convertam in electrica signo in motor in motore aut angulari velocitas output in motore aut angulari velocitas output in motor in motore aut angulari velocitas output in motor in motricium aut angulari velocitas output in motore aut angulari velocitas output in motore velocitas.

Servo Motors dividitur in duo genera: DC et servo Motors. Quorum principalis characteres sunt, quae non est sui gyrationis cum signo voltage est nulla, et celeritas diminuitur ad uniformis celeritas cum augmentum torque.

Quid est differentia in perficientur inter AC servo motricium et Brushless DC servo motricium?

Et respondendum est, quod perficientur de AC servo Motor est melius, quia AC servo regitur a sine fluctus et torque lacum est parvum; Dum Brushless DC servo regitur per trapezoidal unda. Sed Brushless DC servo potestate est relative simplex et cheap.

In celeri progressionem permanens Magnet AC servo coegi technology fecit DC servo ratio faciem in discrimine entis eliminated. Cum progressionem Technology, permanens Magnet AC servo coegi technology habet effectum egregius progressionem et celebre electrica fabrica in variis regionibus continuously launched novum seriem ac servo Motors et servo agit. Et Servo ratio facta est pelagus progressionem directionem de hodiernae summus perficientur servo ratio, quae facit DC servo ratio faciem discrimine entis eliminated.

Comparari cum DC Motors Motors, Permanens Magnet AC Motors in sequentibus principalis commoda:

⑴without penicillo et commutator, quod operatio est certior et sustentacionem -free.

(II) Stator curva calefactio valde reducitur.

⑶ inertia est parva, et ratio habet bonum velox responsum.

⑷ summus celeritate et princeps -torque operantes conditio est bonum.

⑸Small magnitudine et lux pondus sub eadem potentia.

Servo motricium principium

Et structura de Stator de AC Servo motricium est basically similes, quod de capacitoris split-phase uno -Phase asynchronous motricium. Cuius instructum est cum duabus imbecilles cum mutua differentia XC °, unum est excitatio curvis RF, quod semper est ad AC voltage UF; Alterum est imperium curva l, quae coniungitur ad imperium signum voltage UC. Ita ac servo motricium etiam vocatur duo servo Motors.

Rotor AC servo motricium solet in sciurus caveam sed ut servo motricium habere celeritate range, linearibus mechanica characteres, non "autorotation Motors et ieiunium responsio adprobatur, comparatur ad Motors est parva. In praesens, ibi sunt duo genera Rotor structurae, quae late usus est: Una est sciurus -cage rotor cum princeps - resistentia duce facta de alto -resistivity PROMPTURA materiae. Ut reducere momentum inertiae Rotor, Rotor factus gracili; Et alius est cavae calicem - informibus rotor factum de Aluminium Alloy, et calicem murum non solum 0.2 -0.3mm, momentum inertiae cavae calicem -shaped rotor est parva, responsum est ieiunium, et operatio est firmum, ita ut sit, et admodum solebat.

Cum AC servo motricium habet potestatem intentione, ibi est solum pulsantis magnetica agro generatae per excitationem curvis in stator, et rotor est stabilis. Ubi est imperium intentione, rotating magnetica ager generatur in stator, et rotor rotatur in directionem rotating magnetica agri. Cum autem onus est constans, celeritas motricium mutationes cum magnitudine de potestate intentione. Cum tempus contrarium est contrarium contrarium, et servo motricium erit reversed.

Etsi autem opus principium actum AC Servo motricium est similis, quod de capacitor - operated una -Phase asynchronous motricium, in rotor resistentia est pristini multo maior quam hoc. Ideo comparari cum capacitor -opered asynchronous motricium, servo motricium habet tres praecipue features:

I. Magna Satus Torque: Ob magna rotor resistentia, in torque characterem (mechanica characteristic) est propius ad linearem, et habet maius incipiens Torque. Ideo cum stator habet imperium intentione, rotor gyretur statim, quae habet rationem ieiunium incipiens et altum sensibilitatem.

II. Wide operating range: firmum operationem et humilis strepitu. [/ P] [P = XXX, II, reliquit] III. Nulla auto-gyrationis phaenomenon, si servo motricium in operationem perdidit ad imperium intentione, motricium et prohibere currit statim.

Quid est "praecisione micro motricium"?

"Certamini micro Motor" potest celeriter et bene faciendum frequenter mutantur instructiones in system, et expellam in servo mechanism perficere opus expectatur per disciplinam et potissimum in sequentibus requiruntur;

I. Potest incipere, prohibere, fregit, vicissim et currere ad humilis celeritate frequenter et habet altum mechanica vires, princeps calor resistentia campester et altus velit campester.

II. Fast responsio facultatem, magna torque, parvum momentum inertiae et parva constant.

III. Cum exactoris et moderatoris (ut servo motricium, processu motricium), in potestate perficientur bona est.

IV. Altus Reliability et Precision.

Et genus, structuram et perficientur "praecisione transmissione Micro motricium"

AC servo motricium

(I) Cage -type Duo-phase AC Servo Motor (gracilibus Cage -Type Rotor, circiter linearem mechanica characteres, parva volumine et excitation current, humilis -power Servo, humilis -speed operatio non smooth satis, humilis -speed operationem non satis)

(II) non -magnetic calicem rotor duo-phase ac servo motricium (caudeles rotor, fere linearibus mechanica characteres, magna volumine et excitation current, parva potentia servo, lenis operationem ad humilis potentia servo, lenis operationem ad humilis celeritate)

(III) Duo-phase AC Servo Motor cum ferromagnetic calicem rotor (calicem rotor factum ex feromagnetic materia, fere linearibus mechanica characteres, magna momentum inertiae Rotor, parva Cogging effectus, firmum operationem)

(IV) Synchronous permanens Magnet AC Servo Motor (a coaxial integrated unitas constans a permanens magnes Synchronas motricium, a TRACHOMETER et mechanica, quod sit composita est a Torque, et mechanica et constans potestate, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constant, quae est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quod est in regione constanti, quae est in regione constanti, quae est in regione constanti, quod constans in area constanti, quae est in regione constanti, quae est in regione constanti, quae est in regione constanti, quae est in regione constanti, quod sit in regione continue Cum bonis ieiunium responsio perficientur, magna output potestatem, et parva torque fluctuation; ibi sunt duo modi quadrata unda coegi et sine fluctus coegi, bonum imperium products et electromechanical

(V) asynchronous tres -phase ac servo motricium (in rotor est similis ad caveam -type asynchronous motricium, et oportet instructum a coegi. Eam adoptat vector control et expandit range systems)

DC Motor

(I) Printed Cupidus DC Servo Motor (discus rotor et discus stator sunt axially bonded cum cylindrica magnetica ferro, rotor momento inertiae est parva, et non est inertia, non est magna satietatem, et non est aurei, non est magna)

(2) Wire -wound disk type DC servo motor (disc rotor and stator are axially bonded with cylindrical magnetic steel, the rotor moment of inertia is small, the control performance is better than other DC servo motors, the efficiency is high, and the output torque is large)

(III) Cup-Type ARMATURE permanens Magnet DC motricium (Colereless Rotor, Parvus Rotor Momentum momentum inertiae, idoneam incremental motus servo ratio)

(IV) Brushless DC servo Motor (quod Stator est multi -Phase curvis, Rotor est permanens Magnet, cum Rotor Position Sensor, Nulla scintillam interdum, longa vita, low sonitus)

torque motricium

(I) DC Torque motricium (flat structuram, numerus vectes, numerus foramina, numerus commutatione pieces, numero seriem Conductors, magna output aut stultus, continua et temperatio characteres, parva electromechanicorum et temperatio characteres, parva electromechanical tempus constant)

(II) Brushless DC Torque motricium (similes in structuram ad Brushless DC servo motricium, sed plana, cum multis vectibus, fori et series Conductors et Torque, Long Vita, nonne target

(III) Cage-Type Arc Torque motricium (caveam -type rotor, plana structuram, magna numerus vectes et foramina, magna incipiens torque, parva electromechanical tempus, et mollis mechanica proprietatibus)

(IV) solidum rotor torque motricium (solidum rotor factum ex ferromagnetic materiales, flat structuram, magna numerus vectes et foramina, diu -term clausum-rotor, lenis operationem, mollis mechanica proprietatibus)

Stepper motricium

(1) Reactive stepping motor (the stator and rotor are made of silicon steel sheets, there is no winding on the rotor core, and there is a control winding on the stator; the step angle is small, the starting and running frequency is high, the step angle accuracy is low, and there is no self-locking torque)

(2) Permanent magnet stepping motor (permanent magnet rotor, radial magnetization polarity; large step angle, low starting and operating frequency, holding torque, and smaller power consumption than reactive type, but positive and negative pulses are required current)

(III) Hybrid Pentium Motor (permanens magnes rotor, axial magnetificatio verticitatem; summus gradum angulus accurate, tenens torque, parva initus current, tam reactive et permanens Magnet